服务型机器手设计成功SAH由内而外堪比人哈

服务型机器手设计成功，SAH“由内而外”堪比人手

专门在家用和商用环境下用于服务型机器人的SchunkAnthropomorphicHand(SAH)已经设计成功。这一机器手是基于一篇由德国太空中心、哈尔滨理工大学和Schunk公司联合发表的论文而制成的，带有四根手指，可以执行日常生活中常有的抓、握和操纵等各种任务。

SAH是另外一个极度精巧的机器手，无论在灵活性还是在外形上都和人手非常类似。它有四根一模一样的手指，其中一根手指配有一个额外的轴，相当于能反向用力的拇指。每根手指都有三个关节，最底端的关节有两个运动等级，而末梢的关节则与中间的关节机械连接。其四个关节模仿了人手的抓握功能。从机电组件中的线缆到表面和手指的颜色及形状，SAH看起来简直和人手一模一样。SAH的手指表面防滑，并带有位置和力量感应器，使之具有高度的抓握可靠性，以及开瓶盖或者减一个鸡蛋时所需的触觉。

另外，这种耐压爆破实验机的安全注意事项：机器手不仅在灵活性上堪比人手，在外观上也是模仿得惟妙惟肖，这正是它与之前其切勿使用硬工具清洁它技术相比的独特之处。所有的电气驱动都集成在机器手上了，因此当也不同于宏观结构的物体与带有中心电气指引的平面转换系统（FWS）结合使用时，SAH可以在数秒钟内安装到任何一个机器人身上。

SAH的主要用途是人性化助手和服务型机器人，专家指出，SAH将在今后的住宅、家庭和医院等直接居住环境中被广泛使用，到时将会像今天的真空清洁器和电脑一样普遍。Schunk认为，SAH会成为小型生产中机器臂的先驱。

模块化设计、标准工业组件的使用以及通用的技术，使得SAH方案将成为一个适合日常使用并可在市场上销售的产品方案。